A baía da Mesa (Table Bay, em língua inglesa) encontra-se ao largo da cidade do Cabo, na África do Sul. O seu nome provém da montanha da Mesa que lhe serve de fundo, uma enorme montanha com o cume plano.

À entrada da baía, a cerca de 11 km da cidade do Cabo, encontra-se a ilha Robben, património da humanidade, onde esteve preso durante 27 anos Nelson Mandela.